Это 3Dредактор,для новичков и не только, программа создавалась для Half-Life, позднее в нее была добавлена поддержка многих других форматов. Сегодня MilkShape поддерживает около четырех десятков форматов. Позволяет производить все основные операции с объектами, а также имеет возможность построения объектов и создания скелетной анимации,в неё входят несколько шаблонов "скелетов"